Stekelvarkens zijn gescheiden tussen twee families: Hystricidae, oude wereld stekelvarkens, en Erethizontidae en/of nieuwe wereld stekelvarkens. In de twee families, zeven geslachten groepen bestaan en 23 verschillende levende soorten van stekelvarkens worden vermeld. Er bestaat een kleine onderfamilie in Erethizontidae bekend als Chaetomyinae, waarin een andere soorten stekelvarken. De gemeenschappelijke factor koppelen alle stekelvarken-soorten is de aanwezigheid van enige vorm van de wervelkolom gebruikt voor bescherming tegen roofdieren.
Borstel-Tailed stekelvarkens
Borstel-tailed stekelvarkens zijn oude wereld soorten die er als lange ratlike dieren uitzien. De Afrikaanse en Aziatische borstel-staarten zijn de twee soorten in deze groep. Beide groeien tot ongeveer 2 voet in lengte en stekels overal hun rug hebben. De soorten staan bekend als borstel vliegengordijn vanwege het penseel van kleinere stekels op het puntje van hun staart.
Crested Porcupines
Crested porcupines zijn oude wereld soorten, zo genoemd vanwege de patches van stekels op hun nek die ze in de verdediging verhogen kunnen. In heel Azië en Afrika, acht soorten gewoon stekelvarken bestaan, waarvan allemaal grote en volumineus, langzaam bewegende dieren. Wervelkolom varieert per soort met een aantal korte, bijna hairlike borstels hebben en anderen met lange, scherpe stekels. Soort(en) in deze groep behoren de Cape, Noord-Afrika, Soedan en Sumatraanse stekelvarkens.
Stekelvarkens van de lange-Tailed
Het lange-tailed stekelvarken is in zijn eigen geslacht en is de kleinste van de oude wereld stekelvarkens. Zoals het borstel-tailed geslacht lijken ze Maxomys ratten. Ze groeien tot ongeveer 19 duim in lengte en hebben lange, kale staart met uitzondering van een stekelige-haired tip. De soort kan breken uit haar staart als een roofdier verdediging, maar eenmaal verloren zal het niet regrow.
Bristle-Spined Rat
De bristle-spined rat is een nieuwe wereld soorten native naar Brazilië. Het heeft de vorm van het lichaam van een grote rat met dunne stekels langs de rug en een haarloze staart. In tegenstelling tot de oude wereld stekelvarkens is deze soort een bedreven klimmer bewegen sneller in de bomen dan op de grond.
Grijpen-Tailed stekelvarkens
In Zuid-Amerika, zijn vier soorten nieuwe wereld stekelvarkens bekend als grijpen-tailed stekelvarkens gevonden. Ze zijn stout-bodied dieren met dikke, korte stekels. De soorten in deze groep zijn aangepast voor een levensstijl in de bomen met sterke klauwkikker voeten voor klimmen en behendig tails die takken voor stabiliteit kan teruglopen. De zwarte dwerg, Braziliaanse, Rothschild en bicolor-spined stekelvarkens zijn in deze groep.
Stomp-Tailed stekelvarken
Het stomp-tailed stekelvarken is de enige soort in het geslacht in de nieuwe wereld-familie. Het is een kleine soort die, zoals de naam suggereert, een korte staart heeft. Maar toch, het is een goede klimmer en besteedt veel van haar tijd in bomen.
Oerzon
De Oerzon is de grootste en meest noordelijke variërend van de nieuwe wereld stekelvarkens. Het leeft in het grootste deel van Noord-Amerika en gebieden van Noord-Mexico. Het is Noord-Amerika's grootste knaagdier en heeft een stevige lichaam en lange, prikkeldraad stekels.
Harige stekelvarkens
Het laatste geslacht in de nieuwe wereld stekelvarken-familie zijn de harige stekelvarkens, waarvan er zijn negen verschillende soorten. Alle soorten zijn middelgrote tot klein in omvang met zowel dik haar en scherper stekels op hun rug. Staarten zijn volledig kaal en gebruikt om te helpen de stekelvarkens klimmen. Soort(en) in deze groep zijn de berijpte harige dwerg, bruin harige dwerg en de Mexicaanse harige stekelvarkens.
